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Úlpia (em latim: Ulpia; pl. Ulpii) foi uma antiga família romana (gente) que ganhou proeminência no século I Esta gens é mais conhecida por causa do imperador romano Trajano (r. 98-117), que se chamava Marco Úlpio Trajano. A Legio XXX Ulpia Victrix emprestou seu nome, Úlpia, desta gens.